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锆英石履带式移动破碎站

  • 两大移动破碎站:轮胎式vs履带式,5方面对比让你看清差别!

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  • 履带式破碎机 百度百科

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    522 摘要:履带式机器人在野外非结构化场景中有着广泛应用,本文参考四轮驱动机器人(SSMR)运动模型分析思路,对履带式机器人的运动规律及特性进行了详细分析;接着将履带式机器人的运动模型抽象简化为两轮差速驱动机器人模型,构建其运动学模型;最后从实际应用角度对比分析履带式机器人和轮露天横移带式输送机履带车同步跟随技术研究_中国煤炭行业,摘要. 对露天煤矿横移带式输送机履带车的同步跟随提出合理的PLC控制逻辑,即求解履带车两条履带的速度控制方程。. 应用履带车转向理论,建立3个自由度上的运动方程,即同步跟随控制模型,结合预设的履带速度控制逻辑,求解履带车两条履带的速度控制

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