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履带式移动式破碎站厂家

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    522 摘要：履带式机器人在野外非结构化场景中有着广泛应用，本文参考四轮驱动机器人(SSMR)运动模型分析思路，对履带式机器人的运动规律及特性进行了详细分析；接着将履带式机器人的运动模型抽象简化为两轮差速驱动机器人模型，构建其运动学模型；最后从实际应用角度对比分析履带式机器人和轮国外履带式全地形车发展现状 百度学术,国外履带式 全地形车发展现状 69人下载 热门下载 维普期刊专业版 万方 维普网 掌桥科研 知网 查看更多 钛学术 jinyueya 钛学术 (全网免费下载 ) 钛学术 (全网免费下载) 通过文献互助平台发起求助，成功后即可免费获取论文

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